Początkowo nazwy opisywanej miejscowości brzmiały: Lubicz, Lubica,
Lubycz, a dopiero w XVII w. przybrała dzisiejszą formę – Lubycza.
Natomiast Królewską zaczęto nazywać powstałe w II połowie XVIII w. w
lubyckich dobrach miasteczko.
O początkach miejscowości opowiadają legendy. Jedna z nich mówi o
królu Władysławie Jagielle, który pobłądziwszy w lubyckich lasach,
zachorował. Został odnaleziony i wykurowany przez wołoskich
pasterzy. Pośród nich mieszkała piękna kniaziówna, która
zaopiekowała się nim i wzbudziła jego uczucie. W dowód wdzięczności
król nadał pasterzom liczne przywileje i zezwolił na poszerzenie wsi
o terytoria stanowiące własność królewską.
Początki Lubyczy związane są z XV-wiecznym osadnictwem wołoskim,
które za sprawą księcia mazowieckiego i bełskiego Ziemowita IV
(1379-1426) rozwinęło się intensywnie na ziemi bełskiej. Książę
powierzył lokację wsi Lubicz autentycznym Wołochom – braciom
Jakubowi i Miczkowi. Początkowo otrzymali oni dziedzictwo dóbr wsi
Lubycza, ale w przywileju wydanym w Bełzie 15 czerwca 1422 r.
zostało ono zamienione na kniastwo. Świadczyło to o dużym znaczeniu
kniastwa, które przedstawiało prawdopodobnie większą wartość niż
sama wieś, będąca osadą pasterską. Poza tym kniastwo miało być
dziedziczne. Stali się oni samodzielni pod względem prawnym,
sądowniczym i ekonomicznym oraz byli wolni od ciężarów na rzecz
księcia, z wyjątkiem służby rycerskiej.
Przywilej lubyckich kniaziów wpisano w Statuty Królestwa Polskiego w
1462 r. i ich potomkowie niejednokrotnie powoływali się na przywilej
Ziemowita IV w sporach ze szlachtą polską, która zwłaszcza w XVI w.
chciała ich zrównać z chłopami i zmusić do odrabiania pańszczyzny.
Prawa kniaziów były potwierdzane przez panujących królów: Jana
Kazimierza, Michała Korybuta Wiśniowieckiego, Jana III Sobieskiego,
Augusta III Sasa, Stanisława Augusta Poniatowskiego.,
Stanisława Augusta Poniatowskiego.
Prawdopodobnie za sprawą urzędników królewskich na terenie Lubyczy w
1759 r. doszło do powstania niewielkiego prywatnego miasteczka,
które przyjęło nazwę Lubycza Królewska. Nie zachował się niestety
akt lokacji miasteczka, a może zostało ono założone bez przywileju
królewskiego. Fakt istnienia miasta Lubycza Królewska potwierdza
lustracja dóbr królewskich z roku 1765, która podaje, że „miasto
Lubycza przy gościńcu ze Lwowa do Lublina i Warszawy idącym osiadłe,
ma domów zajezdnych 8 i kilka małych domków żydowskich, którego
żydzi do skarbu kotłowe płacą i do więcej danin pociągani nie są
(...)”. Miasteczko zostało ulokowane przy drodze do Rawy Ruskiej
w zakolu rzeki Łukawica.
Z czasem powstał kwadratowy rynek z handlową zabudową w środku i
nieznaczną chaotyczną zabudową pozarynkową.
W ten sposób Lubycza stała się wielkim zespołem osadniczym, w skład
którego wchodziło niewielkie miasteczko – Lubycza Królewska oraz
dwie duże wsie – Lubycza Kniazie i Lubycza Wieś (Kameralna). Cechą
charakterystyczną tego zespołu osadniczego,
w swoich początkach wołoskiego, są liczne części wsi, grupy domów,
czyli dawniejsze dworzyszcza. Miasteczko natomiast szybko zasiedlone
zostało żydowskimi kupcami
i rzemieślnikami.
Do pierwszego rozbioru Polski w 1772 r. miasteczko należało do
starostwa rzeczyckiego. Po pierwszym rozbiorze przeszła na własność
skarbu austriackiego, jednak władze austriackie zezwoliły
dotychczasowemu staroście Andrzejowi Rzeczyckiemu pełnienie swoich
urzędowych i tytularnych funkcji oraz zarządzanie dawnymi
królewszczyznami dożywotnio, tj. do 1787 r. Wtedy też zapewne
nastąpił kres „oficjalnej” miejskości Lubyczy Królewskiej.
Wśród właścicieli dóbr lubyckich (wsi i miasteczka) pojawiają się
nazwiska różnych narodowości i wyznań: Edward Romanowski, baron
Henryk August von Zeubitz, Woronieccy, Ludwik Zieliński, Hermann
Kämpf, Maksymilian Parnas, Marian Horowitz.
Ludwik Zieliński założył w Lubyczy w 1855 r. fabrykę fajansu i
wyrobów kamionkowych, którą zniszczył pożar w 1911 r. Produkowała
ona przedmioty związane z żydowskim kultem religijnym. W XIX w. w
miasteczku powstały: fabryka zapałek, tartak, gorzelnia z
rektyfikacją, fabryka konserw jarzynowych oraz dwa młyny. Lubycza
Królewska coraz bardziej przybierała charakter przemysłowy. Chociaż
już nie była miastem, to jednak znacznie różniła się zabudową i
zajęciami ludności od sąsiadujących wsi, stąd też nazywana była
przez okolicznych ludzi Miasteczkiem. W 1887 r. przez Lubyczę
Królewską poprowadzono linię kolejową z Rawy Ruskiej do Bełżca,
stanowiącą boczną linię trasy Jarosław-Rawa Ruska-Lwów.
Międzywojenny spis ludności pokazuje, że w Lubyczy Królewskiej 92%
ludności stanowili Żydzi. Znajdowała się tu synagoga i cmentarz
żydowski - kirkut. W pozostałych częściach Lubyczy: Kameralnej i
Kniazie przeważającą większość ludności stanowili Ukraińcy, których
liczba dochodziła do 98% ogółu mieszkańców.
W Lubyczy Kniazie istniała zbudowana w 1806 r. cerkiew murowana pw.
św. Paraskewii, która była siedzibą parafii greckokatolickiej, a w
Lubyczy Kameralnej drewniana cerkiew filialna. Ludwik Zieliński w
latach 50-tych XIX w. wybudował w Lubyczy Królewskiej drewnianą
rzymskokatolicką kaplicę pw. Wniebowstąpienia Pańskiego.
Z inicjatywy rawskiego proboszcza ks. Wincentego Czajkowskiego i
dzięki pomocy właściciela Lubyczy, Żyda Maksymiliana Parnasa, w
Lubyczy Królewskiej powstał w miejscu drewnianej kaplicy niewielki
kościół pw. Aniołów Stróżów.
Horowitzowie wznieśli w miasteczku w 1895 r. okazały secesyjny
pałac. Został on zniszczony podczas II wojny i walk z nacjonalistami
ukraińskimi. Rozebrano go ostatecznie w 1964 r. i na jego miejscu
powstał kompleks szkół rolniczych przeniesionych z Lublina – obecny
Zespół Szkół nr 6.
Podczas II wojny światowej Lubycza uległa prawie całkowitemu
zniszczeniu. W wyniku układu Ribbentrop-Mołotow Lubycza w 1939 r.
znalazła się w Związku Radzieckim, a po ataku Niemiec na ZSRR w 1941
r. w granicach Genaralnego Gubernatorstwa. Ludność żydowska albo
uciekła na wschód, albo została wymordowana
w obozie zagłady w Bełżcu. W wojennej historii Lubyczy zapisał się
katyński epizod oraz krwawa pacyfikacja, do której doszło w 1941 r.
Przyczyną pacyfikacji było spłonięcie w obozie w Bełżcu stajni z
końmi wierzchowymi komendanta obozu. Tragedia dotknęła mieszkańców
Lubyczy Kniazie i Lubyczy Królewskiej. Rozstrzelanych w Lubyczy
Królewskiej pochowano na placu kościelnym.
Walki między oddziałami UPA a wojskiem polskim i milicją trwały do
1947 r. W ich wyniku Lubycza Królewska została prawie doszczętnie
zniszczona. W ramach akcji "Wisła" większość ludności ukraińskiej
została wysiedlona. Opustoszały dawne dworzyszcza, a
greckokatolickie cerkwie popadły w ruinę. Pozostałością
przypominającą okrutną wojnę są liczne bunkry i wały linii Mołotowa.
Po II wojnie światowej od podstaw zaczęła powstawać dzisiejsza
Lubycza Królewska, która oprócz nazwy niewiele ma wspólnego ze swoją
dawną historią. Zachowała jednak swoje znaczenie administracyjne i
stała się siedzibą rozległej terytorialnie gminy.
W niej również znalazła siedzibę parafia rzymskokatolicka, która na
terytorium pozostawionym przy państwie polskim zaczęła obsługiwać
ludność parafii Rawa Ruska. Wraz z repatriantami w 1946 r.
przyjechał tu rawski ksiądz Jakub Winiarz, który został pierwszym
administratorem nowej parafii. W ołtarzu głównym lubyckiego kościoła
znalazł się łaskami słynący obraz Matki Bożej Różańcowej z Rawy
Ruskiej. Kościół z inicjatywy ks. prałata Józefa Urbanika został
rozbudowany w latach 1979-1981 i otrzymał drugie wezwanie – Matki
Bożej Różańcowej. Za czasów ks. Adolfa Maciąga w latach 1987-1988
znacznie rozbudowana została plebania.
W spalonym pałacu w 1949 r. rozpoczął działalność Państwowy Ośrodek
Maszynowy, który zarejestrowany został jako pierwszy w Polsce.
Kolejne przedsięwzięcia to: lecznica zwierząt, posterunek Milicji
Obywatelskiej, nadleśnictwo, szkoła podstawowa. W latach 60-tych
powstały: betoniarnia, ośrodek zdrowia i budynek Urzędu Gminy. Do
inicjatyw lat 70-tych zaliczyć można: budynek placówki Wojska
Ochrony Pogranicza (obecnie Strażnica Straży Granicznej), Zespół
Szkół Mechanizacji Rolnictwa (obecnie Zespół Szkół nr 6), park
30-lecia PRL, stadion sportowy MLKS „Granica”. W latach 1985-1990
wybudowano elewator zbożowy. W 1986 r. powstał ośrodek
wodno-rekreacyjny, a rok później budynek banku spółdzielczego.
Nowoczesne przedszkole oddano do użytku w 1992 r. W latach 1986-1996
wybudowano nowy obiekt szkoły podstawowej, który połączono ze
starymi budynkami. Znajduje się tam obecnie Zespól Szkół (Szkoła
Podstawowa im. gen. Nikodema Sulika i Publiczne Gimnazjum).
Obecnie Lubycza Królewska jest siedzibą gminy liczącej 7720
mieszkańców. Miejscowość ma dobrze rozwiniętą sieć usług
budowlanych, handlowych i gastronomicznych. Duże znaczenie dla jej
rozwoju ma położenie przy drodze krajowej nr 17 Warszawa-granica
państwa. Stwarza to bardzo dobre warunki dla rozwoju miejscowości.